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Gergely Nagy

Lollipop

Una matriz de rotación es una matriz que se utiliza para realizar una rotación en el espacio euclidiano.

Este elemento base se usa comúnmente en robótica, drones, OpenGL, dinámicas de vuelo y otros temas científicos,
donde es necesario calcular alguna forma de guiñada, cabeceo, balanceo en uno o más ejes.

Con esta herramienta, puede calcular fácilmente la matriz de rotación desde un ángulo dado en los ejes X, Y, Z.
El orden de rotación es importante.
Escribe el ángulo y, con un clic, obtiene la matriz de resultados para el orden de los ejes XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

También se incluye la conversión simple entre grados y radianes.

El cálculo de la matriz de rotación de guiñada, cabeceo, ángulo de balanceo, con el fin eje dado.

RotationMatrix

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